Licenciado em medicina pela Universidade de Harvard, fez estágio em Medicina no Peter Bent Brigham Hospital e em Neurologia no Massachusetts General Hospital. Obteve uma bolsa de estudos em neurofisiologia no NIH (National Institute of Health) e no Departamento de Neurologia do Instituto de Psiquiatria de Londres, onde trabalhou com C. David Marsden. Antes integrar o NIH em 1984, foi Chefe do Laboratório de Neurofisiologia Clínica do Brigham and Women's Hospital em Boston e Professor Associado de Neurologia na Harvard Medical School. É atualmente Chefe do Departamento de Neurologia Médica e Chefe da Seção de Controle Motor Humano. Foi presidente da Federação Internacional de Neurofisiologia Clínica e presidente da International Parkinson and Movement Disorder Society, vice-presidente da American Academy of Neurology. Entre os variados prémiso que recebeu , em 2012 tornou-se membro honorário da American Neurological Association, e em 2014 ganhou o Lifetime Achievement Award da American Association of Neuromuscular and Electrodiagnostic Medicine. Em 2017 recebeu o grau de Doutor Honoris Causa em Medicina pela Universidade de Hamburgo e em 2018 foi nomeado Membro Honorário da Academia Europeia de Neurologia. A sua investigação se concentra-se na fisiologia do movimento voluntário humano e respetiva fisiopatologia, no movimento voluntário desordenado e no movimento involuntário.
